En principio puede resultarte como lo pensaste desde un principio. El problema es que en MySql no puedes concantenar dos cadenas con el operador +, tienes que usar la función concat:
Código SQL
[-]
Select Id from persona as p where
concat(p.Nombre, ' ', p.Apellido) = 'Carla Jimenez'
Observa que, además, hay que insertar un espacio entre nombre y apellido.
// Saludos