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Ese dispositivo que abre la puerta ¿tiene algun manual?. Seria interesante saber si se activa a traves de un puerto serie, un interruptor, etc. Si es a traves de un puerto serie, solo habria que averiguar que secuencia es la que activa el dispositivo y mandarla a traves de puerto serie. Si es a traves de un interruptor o cualquier otro mecanismo electrico necesitarias por ejemplo un rele (pero creo que ya me estoy liando demasiado)
Lo mejor sera que leas las especificaciones del dispositivo, nos las cuentes y asi ya te podremos ayudar mejor.
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