[roman]

Si ambos formularios los tienes en la opción de autocreate, entonces basta que en Uprincipal.pas incluyas a Nuevo.pas (cláusula uses) y en el código del botón pongas algo como:

Código Delphi [-]
Form2.Show;

Si Form2 no está en la opción autocreate, deberás crearlo tú mismo antes de mostrarlo, por ejemplo:

Código Delphi [-]
Form2 := TFormd.Create(Application);
Form2.Show;

// Saludos