Para lo que quieres hacer, tendrás que utilizar o un Filtro, mírate las propiedades Filter y Filtered del Ttable.
Código:
MiTabla.Filter:'Matricula = '+QuotedStr(Edit1.Text);
MiTabla.Filtered:=True;
Y bajarte una rejilla y vincularla a la tabla, o también obtendrías resultados similares con una consulta SQL.
Un Saludo.