Entiendo lo que quieres hacer, pero no comparto el método...
Si el usuario tiene la ventana del TPV por detras y quiere mover una de las ventanas al frente, puede cometer el fallo de activar tal o cual botón del TPV, por ello, no veo una alternativa lo que estas planteando.
Si la ventana TPV no es muy grande, podrías acoplarla a la ventana MDI, o incluso dividir esa ventana de TPV en varios paneles con la funcionalidad Dock, es decir, que el usuario arrastre el panel que quiera y lo adose a los bordes del MDI.
Si no te sirve... pues a cambiar de diseño, nos olvidamos de ventanas MDI y simulamos el IDE de delphi 6/7, donde el menú es una ventana y se pueden abrir otras ventanas por todos los sitios. En este caso, puedes hacer un control al abrir las ventanas de forma que cada una se sitúe donde te apetezca, según el tipo de ventana. Controlando las propiedades "Constraint" de cada ventana podrás conseguir lo que quieres.
Incluso... podrías crear una ventana sin nada dentro y sin bordes, para que simule el fondo de una ventana MDI, usando los mensajes WM_WINDOWSPOSCHANGING de la ventana del menú puedes modificar el tamaño de esta nueva ventana.
A ver si entre todos te podemos dar más ideas, dicen que cuatro ojos ven más que dos
Saludos