[[maeyanes]]

Como estás creando el panel dos?

Le estás asignando su propiedad Parent? Esta debe apuntar al Panel1 que es el que lo va a contener:

Código Delphi [-]
constructor TMiPanel.Create(AOwner: TComponent);
begin
  inherited;
  FPanelHijo := TPanel.Create(Self); // Creo panel2 y su owner es panel1
  FPanelHijo.Parent := Self; // Panel2 se muestra dentro de panel1
  // Sigo inicializando mi componente...
end;

Saludos...