Hola
si escribes directamente al puerto de la impresora, puedes poner una Generic Text Only, no hace falta que le pongas ningun driver en especial.
De todas maneras, ahora no estoy seguro (hace tiempo que no trabajo con este modelo de impresoras) creo que hay que enviarle un codigo de escape para inicializarla. Yo trabajo actualmente con una TM 950 (que tiene 3 posibles formas de imprimir, o sea, tres formas de coger papel) y, almenos a esta si que le tengo que enviar una secuencia de escape. Mirate la documentacion de la impresora a ver si te da alguna pista (yo no puedo hacer pruebas ya que no tengo ninguna
)