[Enan0]

HOla mira la verdad que no es muy claro pero:
Si queres llamar al formulario PEDIDOS (no a la aplicacion PEDIDOS.EXE) estaria bien lo que estas haciendo, Siempre y cuando el formulario este creado, sino tendrias que crearlo previamente.
en los uses agregas el "UNIT"

y luego.

Código Delphi [-]
Procedure Button1click(sender: Tobject)
var Miform:TForm;
// O
    Miform: frmPEdidos; // (o como se llame
Begin
miform := Pedidos.create(self); //Si queres que dependa de este formulario)
// O
Miform:=pedidos.create(nil);
Miform.showmodal;
//lo pongo en modal, para que se ejecute y no devuelva el control hasta que nose cierra
miform.free;
end;

y si queres llamar a tu aplicacion Compilada
podes USar, El Shellexecute o winexec