Hola
Creo segun entiendo son dos aplicaciones o proyectos o ejecutables diferenes, para llamar a de un ejecutable o proyecto a otro, siempre que se encuentren archivados en la misma carpeta ejemplo: c/proyecto/compras.exe y en la misma este pedidos.exe, solo tienes que ejecutar la que necesites la llamas asi:
Puedes usar un boton y en el evento on click pones:
Con solo esto la aplicacion pedidos se ejecutara, sin dejar de ejecutarse la aplicacion compras.
Espero sea esto lo que necesitas.
Saludos