Ya veo cual es el problema, es un caso especial y como diría un mecánico... "tiene mala soldadura"

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El problema es que usas ShowModal (supongo que por requerimientos) así que antes de mostrar la ventana, no puedes establecer el foco.
Tampoco puedes dejar el foco (en diseño, mediante la propiedad ActiveControl del Form) porque primero se pone en modo inserción, después se muestra la ventana y ahora es cuando se cambiaría el foco hacia el DBEdit1, puesto que ya está en modo inserción la tabla, el bug comentado de delphi quita el modo inserción.
Poner el foco después de hacer un ShowModal, tampoco sirve de nada, precisamente porque la ejecución se para justo en la línea del ShowModal.
Lo que vamos a hacer es marear un poco a delphi con los eventos, y de paso, también te mareo a tí

:
Código Delphi
[-]
procedure TFPrincipal.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
FMD.QAlumnos.Open;
FMD.QPermisoAlum.Open;
FAlumnos.OnShow := MiShow; FAlumnos.ShowModal;
end;
procedure TFPrincipal.MiShow(Sender:TObject);
begin
FAlumnos.DBEdit1.SetFocus
FAlumnos.btnInsertar.click;
end;
Así muestra la ventana Falumnos, e inmediatamente viene a este evento MiShow, donde ya si podemos establecer el foco donde queramos y además, ponemos la tabla en insertar.
PD: Por favor, encierra el código entre
[ delphi ]
aqui vuestro codigo
[ /delphi ]
(sin espacios dentro de los corchetes) Así consigues que respete el identado y aparezca las palabras reservadas en negrita y colores.
Saludos