Bueno creo que como todos... o como algunos te recomendaría los componentes
ZEOS son de fácil instalación y ademas de facil uso... Yo reciénm llevo casi 2 semanas con delphi y el día que me bajé el componente me pude conectar .. te lo imaginas si yo pude

todos podrán, bueno te lo puedes bajar de esta página la versión alpha
http://sourceforge.net/projects/zeoslib/
Bueno espero que te sirva cualquier duda que tengas con conectarte no dudes en preguntarlo pero antes te recomendaría buscar un poco en el foro que yo leí vários hilos sobre este mismo tema ( conección delphy -> mysql )
y verás que no es cosa del otro mundo.
Saludos y suerte
PD espero que esté bien mi primera respuesta en el foro xD