hola!
Salvo que quieras intentar bajar a ensamblador lo mejor que puedes hacer es buscar la Dll "InpOut32.dll" en Logix4u.net esta dll te permite acceder al puerto paralelo de tu maquina desde NT, 2000, Xp.
En
esta pagina encuentras un ejemplo de uso con delphi.
OjO! la dl debe de ser la que te menciono; existe otra en internet que es para sistemas de 16 bits