no comentas en tu post que motor para BD utilizas
en mi caso para MSSQL Server me funciona esto, apelo a los
eruditos para que me corrijan o en su caso comenten
cual es el metodo en otros motores en el caso de que no soporten
la instruccion sql que aqui comento
Código SQL
[-]select seccion.seccion from seccion inner join
inscripcion on seccion.seccion = inscripcion.seccion
group by seccion.seccion
having count(*) < 20 --<<--este es el numero de ejemplo