Hola,
esto es un tema de seguridad que incluye Windows XP para intentar comprobar que los programas que intentas instalar tienen un certificado "de confianza", simplemente debes decirle que adelante, que continue o ignore ese mensaje y continue con la instalación.
Es muy normal que ocurra eso, lo que no acabo de entender es porque con la mayoría de drivers cuando los instalas tambien aparece el mensaje...
Lo dicho, pasa de él.
Saludos