[roman]

Además de lo que ya te explicó marcguillot yo pensaría en la siguiente solución:

En Form3 declaras una propiedad pública de tipo TForm2:

type
  TForm3 = class
  public
    GridForm: TForm2;
  end;

En Form2, en el botón de "AÑADIR", muestras Form3 así:

  with TForm3.Create(nil) do
    GridForm := Self;
    ShowModal;
    Free;
  end;

y las referencias al formulario con el grid dentro de Form3 las haces con FormGrid, p. ej:

FormGrid.Table1.Insert;

// Saludos