Tal como planteas debes hacer:
Delphi -> Project -> Options -> Packages
Si la opción
Build with runtime packages está habilitada, tu ejecutable será mas pequeño pero seguramente no se ejecutará en ningún otro ordenador que no sea el tuyo, o mejor dicho, en los que no cuente con las BPL o librerias utilizadas por tu programa.
Esta opción es adecuada para desarrollo.
Si lo que realmente es reducir el tamaño del ejecutable una vez terminado, debería utilizar esta super-herramienta:
upx
Si tu programa incorpora un "
XPManifest", seguramente no podrás comprimirlo.
(a lo mejor con la última versión si)