hola, ante todo bienvenido
Al igual que usas FieldByName en Articulos, tienes que usar FieldByName en codCat:
Código Delphi
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DataModule7.Articulos.FieldByName('Nro_categoria').value := DataModule7.codCat.FieldByName('nro_categoria').AsVariant;
Aunque si el 'Nro_categoria' es numérico mejor sería:
Código Delphi
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DataModule7.Articulos.FieldByName('Nro_categoria').AsInteger := DataModule7.codCat.FieldByName('nro_categoria').AsInteger;
Y si es texto:
Código Delphi
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DataModule7.Articulos.FieldByName('Nro_categoria').AsString := DataModule7.codCat.FieldByName('nro_categoria').AsString;
De todas maneras, si usas un DBLookupComboBox, te sería más fácil asignarle los campos DataSource y DataField al la tabla de Artículos. Así no tendrías que hacer nada, ya lo haría el propio componente.