Supongo que la relación la queres crear entre dos TTables, en el propio Delphi, y que la relación ya existe en la base de datos, no??
Bien. Debes colocar un DataSource para la tabla maestra, y en la tabla detalle hacer que la propiedad MasterSource apunte a este.
Luego en MasterFields, podes dar click en botón con tres puntos suspensivos en el ObjectInspector, y seleccionar los campos por los que se relacionan las tablas.
Si esto no responde tu pregunta, por favor, se mas explicita respecto de lo que necesitas.
Además es recomendable que leas la Guía de estilo (seguí el link en mi firma).
Hasta luego.
