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En realidad OpenGL no es tan difícil. Lo más complejo de OpenGL es la creación del puerto de salida (la ventana o el buffer), pero una vez conseguido esto no es difícil dibuja un cubo, por ejemplo. Eso sí, OpenGL es de "bajo nivel" (Matrices, vértices, caras...) mientras que GLScene es de "alto nivel" (Escenas, puntos de vista, meshes...).
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