Con una tabla que tengo en access aqui me ha funcionado de 10.
Código Delphi
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With AdoQuery do
begin
close;
SQL.Text:='Select fecha from control where fecha<:fecha';
Parameters.ParamByName('fecha').DataType:=ftDate;
Parameters.ParamValues['fecha']:=Trunc(DateTimePicker1.Date);
Open;
end;
Lo he ejecutado una y otra vez, y esta nítido!