Hay varias formas de enviar esos datos a la impresora.
Ejemplo de Abrir cajón (funciona en impresoras epson y compatibles):
Código Delphi
[-]
var
f : TextFile;
CadenaCajon : string;
begin
CadenaCajon := chr(27) + chr(112) + chr(0) + chr(100) + chr(200);
AssignPrn(f);
Rewrite(f);
Write(f, CadenaCajon);
CloseFile(f);
end;