yo para eso uso las RxLibs, tiene un componente RxDBGrid, que con una pequeña modificación se puede obtener el texto de la fila y columna que quieras con una simple llamada :
Código:
texto := Rxdbgrid1.GetEditText(col, Row);
Si te parece una solución, bajate las RxLibs y despues te comento el proceso,(está en los foros, pero nunca lo encuentro cuando lo busco
)