Hola,
Se trata, básicamente, de que estás tratando de acceder a variables que sólo estarían declaradas de encontrarse la opción "register globals" de PHP activada, cosa que es raro, puesto que desde cierta versión de PHP esta opción está desactivada por motivos de seguridad, entre otros.
Echa un vistazo al manual de PHP sobre este asunto. También en estos mismos foros vas a encontrar más información al respecto.
-
Uso de Register Globals
-
Variables predefinidas