Sin nunca haber probado un dispositivo de este tipo, tengo entendido que funciona como cualquier impresora serial, solo que tiene memoria y se pueden guardar datos combinando caracteres (Esto depende de cada aparato). Lo único que tendrías que hacer es escribir la información en el COM que esté conectada.... sobre este tema hay material en hilos anteriores del foro que te recomiendo buscar.
Te recomiendo leer estas páginas:
http://www.impresorasfiscales.com.ar/fac.htm
http://www.com.ar/~smartsys_com_ar/if/funcion.htm
http://www.com.ar/~smartsys_com_ar/if/glosario.htm
Saludos!