Hola,
Tal vez puedas utilizar el evento "OnChange" del "TTreeView" y la propiedad "Text" del "Nodo" correspondiente. Algo así, para que te hagas una idea:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.TreeView1Change(Sender: TObject; Node: TTreeNode);
begin
Panel1.Visible := (Node.Text = 'Panel 1');
end;