Para poder hacer eso, en general, tienes que buscar la clase donde están definidas las propiedades que vas a necesitar. En tu caso necesitas left, top, width y height, que están declaradas en TControl. Como TControl es antecesor de TFrame y TImage no tendrás problemas, sólo tienes que declarar el procedimiento como:
Código Delphi
[-]
procedure centrarmarco(objeto: TObject; base: tpanel)
En caso de que no fuese así sería más complejo.