Hola,
Bienvenido al ClubDelphi. Procura titular de forma descriptiva los Hilos que comienzes. Revisa la
guía de estilo de estos Foros, por favor.
Cita:
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(...) como inicializar paso a paso una pantalla lcd
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Define qué significa para ti "inicializar pantalla lcd".
Cita:
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(...) y que aparezca un mensaje en ella [¿la pantalla?] por el puerto paralelo
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Explica eso mejor, porque, tal como lo dices, o mucho me equivoco o no tiene ningún sentido.