No me he puesto a analizar la consulta más a fondo .... pero no falta un 'Select' ?
Código SQL
[-]Select articulos.articulo_id, articulos.nombre,
articulos.unidad_venta, precios_articulos.precio, exis_arti.Exis, lineas_articulos.nombre, grupos_lineas.nombre
from articulos
LEFT JOIN (Select ..... from lineas_articulos
LEFT JOIN grupos_lineas
ON lineas_articulos.grupo_linea_id = grupos_lineas.grupo_linea_id )
ON articulos.linea_articulo_id = lineas_articulos.linea_articulo_id
LEFT JOIN precios_articulos
ON articulos.articulo_id = precios_articulos.articulo_id
left JOIN (SELECT SUM(ENTRADAS_UNIDADES), SUM(SALIDAS_UNIDADES),
SUM(ENTRADAS_COSTO), SUM(SALIDAS_COSTO), saldos_in.articulo_id art_id,
(SUM(ENTRADAS_UNIDADES)-SUM(SALIDAS_UNIDADES)) Exis
FROM SALDOS_IN
GROUP BY saldos_in.articulo_id ) as exis_arti
on articulos.articulo_id= exis_arti.art_id