Lo que sucede es que no has recuperado el valor de la variable enviada por el formulario. Te recomiendo algo así como:
Código PHP:
$dni = $_GET['dni'];
$resultado=mysql_db_query("paladares", "SELECT dni FROM clientes WHERE dni = '$dni'");
El formulario emplea method="get" por lo que recuperarás el valor del array $_GET. Si fuese method="post" entonces rcuperarías del array $_POST
Espero te sirva.
Un abrazo y suerte.