Hola...
Si entiendo bien, quieres usar el dato codemp del registro nuevo para insertarlo en la tabla vidalaboral, esto se hace así:
Código SQL
[-]
create trigger Empleados_ai0 for Empleados
active after insert position 0
as
begin
insert into vidalaboral (cod_emp, fechalta, activo)
values(NEW.codemp, 'now', 'S')
end
Si te fijas, no use el campo FECHBAJA en el insert, ya que al ser un valor nulo no tiene caso que lo pongas...
La palabra reservada
NEW se usa para obtener el valor del campo del registro que acabas de insertar en la tabla que dispara al trigger.
Saludos...