Hola,
Lepe tenias toda la razón cambie el edit por el insert

y ahora guarda todos los datos pero tambien hice la relación maestro-detalle pero el TDBGrid solo me muestra un registro (el segundo dato que ingreso no inserta en el TDBGrid los datos que se ingresan). Que puedo mirar para que este TDBGrid muestre cada uno de los datos que el usuario esta ingresando? (El DataSource del TDBGrid es una vista esto influye en algo?).
Y pues la parte del control de registros a grabar la pensaba manejar con un TDBNavigator, la idea es que visualice los datos y si alguno no va lo quita.