Hola.
El motor de ADO se instala ejecutando el paquete de instalación
MDAC_TYPE.EXE de Microsoft.
En el CD de Delphi tienes una versión de ese paquete, la ultima versión siempre la encontrarás en
www.microsoft.com/data
Este paquete acepta parámetros para ejecutarse en
silent mode es decir sin que pida confirmación al usuario. Ejecuta mdac_type.exe /? para ver la lista de parámetros que acepta.
Unicamente debes distribuir el MDAC_TYPE.EXE con tu aplicación, y ejecutarlo en silent mode medianta una llamada con el parámetro adecuado.
Saludos.