Yo uso los componentes DeVExpress, que entre tantas cosas permiten mostrar como vos decis, con sub grillas dentro de otra grilla, estan muy buenos:
http://www.devexpress.com/Products/VCL/ExQuantumGrid/
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"Nunca en la historia de las guerras, tuvieron aviadores que afrontar una conjunción tan terrorífica de obstáculos mortales, ni aún los de la RAF sobre Londres en 1940 o los de la LUFTWAFFE en 1945."
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