mmmm supongo que quieres hacer un reporte.
Que delphi usas??
Puedes usar Rave Reports , Fast Reports, Cristal Reports o Quick Reports.
Imprimir lo que tienes en la forma si puedes, pero tendrías que imprimir directamente en el canvas de la impresora y no es nada sencillo.
Un inicio:
http://www.q3.nu/trucomania/truco.cgi?460&esp
pero en reportes complejos aumenta exponencialmente la dificultad
