Hola
Código Delphi
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Adoquery1.Close;
Adoquery1.Sql.Text:= 'SELECT * FROM TABLADETALLE WHERE DTLALMACEN = ' + AdoTable1.Fields[0].AsString;
AdoQuery1.open;
Espero que lo entiendas.
El query busca una relacion con el table y no se necesita en este caso un master detail, a mi parecer.
Saludos