Hola,
Pues, a simple vista, bastaría añadir la unidad que requieres en alguna de las posibles cláusulas "uses" de la unidad en que quieres usar la primera. Es decir:
Código Delphi
[-]
unit Unit1;
interface
type
TClase = class
public
procedure MetodoPublico();
end;
implementation
end.
Código Delphi
[-]
unit Unit2;
interface
uses
Unit1;
implementation
end.