te falta una coma...
Código:
AQ_Edit.SQL.Add('Insert Into Socio(Soc_Rut, Soc_Nombres, Soc_Apellidos, Soc_Foto, Soc_FecNac, Soc_Sexo, Soc_Ficha, Soc_Tipo, Soc_Calidad, Soc_Direccion, Soc_Poblacion');
justo después de Soc_Poblacion (antes de cerrar la comilla simple)
Saludos.