------El campo autoinc solo deberia usarse en el maestro para ir generando claves unicas cada que guardas un registro. Este campo autoinc debe definirse como clave unica para evitar duplicados.
En el detalle no es necesario colocar un campo autoinc e inclusive no es necesaria una clave unica ya que la clave que identifica a cada uno corresponde con la del maestro.-------
Con esto lo solucione
