Sí, es mejor que trabajes con los actions.
pero porque no mejor los ocultas en vez de estarlos creando.
Código Delphi
[-]
Case Nivel_Usuario of
1 : Accion_agregar.visible := False;
2 : Accion_edicion.visible := False;
...
De esta forma, también se ocultarán los menús asociados a las acciones.
también es recomendable que cambies la propiedad Enabled para que los comandos no se puedan ejecutar de ninguna forma.