En Component|Install Packages... seleccionas el paquete de Zeos y oprimes el botón Remove. Luego vas a Tools|Environment Options y en la pestaña Library revisas el Library Path y el Browsing Path para quitar todas las rutas de las carpetas de Zeos. Finalmente borras del disco duro todos los bpls y dcps generados por zeos, que normalmente estarán en la carpeta $(DELPHI)\Projects\Bpl y tienen nombres por el estilo de ZComponent, ZCore, ZDbc, ZPlain, ZParseSql, etc.
Una vez hecho esto, meditas acerca del porqué de eliminar componentes tan buenos de tu sistema
// Saludos