Gracias Caro por tu respuesta, segun tu sugerencia quedaria asi:
Código SQL
[-]QHistorico.SQL.Add('("" "'+DBEdit18.Text+'", "'+DBEdit7.Text+'", "'+DBLookupComboBox6.Text+'", "'+DBLookupComboBox8.Text+'", "'+DBEdit15.Text+'", "'+DBLookupComboBox1.Text+'", "'+DBEdit16.Text+'", "'+DBEdit17.Text+'")');
si es asi aun me tira el mismo error.
Saludos...