[Casimiro Noteví]

No entiendo bien el motivo de cerrar cuando está abriendo, pero en fin... ¿por qué no lo pones invisible, hide, y luego lo pones a nil desde donde lo has llamado.

procedure TfrmBackRestAux.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin   
  inherited;
  Action := caHide;
end;

  frmAux := TfrmBackRestAux.Create(owner);
  frmAux.ShowModal;
  // frmAux.Free;
  FreeAndNil(frmAux);

Creo que te puede servir algo así.