Coincidiendo con lo que dice Bicho yo diría que la mejor opción es realizar la ayuda en formato .CHM . Además para este último tipo de ayuda vas a encontrar más utilidades que te conviertan tú documento de word en ayuda .CHM como por ejemplo
esta y el muy conocido HTML HelpWorkShop que te indico Bicho.
Acá te dejo el link del:
HTML HelpWorkShop
Saludos