[afxe]

Bien... Crearemos una función de manera que se le pueda sumar el valor de tiempo que quieras a una variable de tipo TDateTime:

function ActualizaTiempo(ElTiempo:TDateTime; hh, mm, ss: word): TDateTime;
begin
  try
    Result := ElTiempo + EncodeTime(hh, mm, ss);
  except
    Result := ElTiempo;
  end;
end;

Ahora suponte que tienes tu campo TimeStamp que se llama MiHora, pues para sumarle 5 minutos sería;

  MiQuery.Edit;
  MiQueryMIHORA.AsDateTime := ActualizaTiempo(MiQueryMIHORA.AsDateTime, 0, 5, 0);
  MiQuery.Post;

Lo he hecho de memoria, sin probar, pero si tiene alguna incidencia estoy seguro que sabrás solventarla y perdonarla.

Saludos