De todas maneras, si pusieras la propiedad del TEdit, AutoSelect := True, permites al usuario que decida lo que quiera hacer con el Edit al 'editar'.
Con esa propiedad lo que provocas es que al seleccionar precisamente con el ratón el campo Edit en cuestión, se autoseleccione de manera inmediata todo el contenido del Edit que será por defecto 'Ingrese Nombre' ya que habrás inicializado el Edit.Text con dicho texto.
Basta que el usuario empiece a escribir para que automáticamente se borre 'Ingrese Nombre' y aparezca el texto que está introduciendo el usuario.
El problema que tienes con la solución que se plantea con el OnClick, es que si el usuario hace Click sobre el campo, PERO finalmente decide no hacer nada y salir a otro campo diferente, ese Edit quedará en vacio.
Saludos,
