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Tienes varias formas, la más simple puede ser editar el fichero menu.lst que está en /boot/grub/
Tiene una entrada que pone:
default 0
Le cambias el 0 (cero) por el valor de la posición que tienes en el menú tu windows.
Ejemplo:
linux
linux (modo recuperación)
memtest
windows
En este caso, el default deberá ser: 3
También puedes cambiar ahí el tiempo de espera por defecto.
Todo debes hacerlo con privilegios de root.
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