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Como te dicen, Allegro.pas puede ser tu elección, puesto que está diseñada especialmente para aficionados y principiantes. Por desgracia la documentación está todavía sin terminar. Aun así, en el nombre de la función o procedimiento y de los parámetros suele ser suficiente para saber qué hace cada función, sabiendo un poco de inglés. Además tienes varios ejemplos, donde sí está explicado con detalle (a través de comentarios en el código fuente) qué hace cada línea de código.
OpenGL y GLScene están muy bien, pero si eres principante te liarás bastante ya que OpenGL está basada en máquinas de estado (aunque han prometido que la versión 3 será orientada a objetos) y es un pelín duro el adaptarse.
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