[aeff]

saludos, mira, en el OnResize del panel mas grande pones lo siguiente:

Código Delphi [-]
PanelMenor.Left := (PanelMayor.Width div 2) - (PanelMenor.Width div 2); // asi va al centro horizontal
PanelMenor.Top := (PanelMayor.Height div 2) - (PanelMenor.Height div 2); // asi verticalmente

espero que te sirva de algo,

saludos
aeff!