Pues es mucho mejor así, según mi opinión

:
Código Delphi
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with form3.adq1 do begin
...
SQL.Add('WHERE Incide.Fecha Between :FechaIni and :FechaFin');
...
ParamByName('FechaIni').AsDateTime := Datetimepicker1.DateTime;
ParamByName('FechaFin').AsDateTime := Datetimepicker2.DateTime;
Open;
...
end;