Primero mira en el menú Component -> install Packages, puede que tenga la casilla desmarcada.
Si no está, desde ahí mismo pulsa el boton Add y busca su archivo bpl correspondiente, muy probablemente esté en $(delphi)\lib
Si tampoco aparece, tendrás que instalarlo de nuevo, y para ello depende del propio componente. Su nombre ayudaría, y si lo conocemos te servirá más aún
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Saludos